Ma machine a pris vie
...Elle a fait ses premiers "pas" ce midi... Mais je me suis planté dans le parametrage, car sans refléchir, j'ai entré les valeurs propre à une transmission par tige filetée de 6mm...alors que la machine est à courroies... ah la la, pas fufute le Dudu... donc les valeurs de déplacement sont completement à l'ouest 
... L'entrainement de la machine se fait en poulies 20 dents, avec des courroies GT2 au pas de 2mm. Je ne sais pas quelles valeurs de "steps" renseigner dans le fichier conf.h et dans jedicut. Si je fais fonctionner la machine en 1/2 pas , sur la base de 200 pas, d'une poulie 20 dents et d'un pas de courroie de 2mm, j'obtiens 200x2/20x2=2.5 steps par mm ...mouais... chuis pas très sur de moi sur ce coup là... quelqu'un pourrait il m'aider svp??? j'ai vérifier le microstep que j'avais mis sous les polulu: je suis en 1/4 de step... je suis retourné voir les annotations présentes dans conf.h et je me dis que le pas étant de 2mm, je devrais entre la valeur 2/400 soit 0.005 ... suis je dans l'erreur??? mystère... Je vais essayer cette valeur à mon retour...
