Re: Algoritme stepper

#4
Bonjour,

Tu te poses la question pour un plug in Jedicut ou pour un micro controleur ?

Si c'est pour un plug in Jedicut, c'est justement Jedicut qui calcule les trajectoires, et donc les ordres de rotation élémentaires de chaque moteur. Le plug in se contente soit d'envoyer ces ordres au bon format à la carte, soit de les retravailler avant de les envoyer à la carte de la bonne manière et au bon format.
Jerome
cron