Re: fonction lissage

#2
Bonjour,

La fonction lissage fonctionne par pair de moteurs. Si tu prends l'exemple des moteurs X1 et X2.

Avec lissage Jedicut envoie les ordres de rotation suivants : 1 pas X1,puis 1 pas X2, puis 1 pas X1, puis 1 pas X2, etc
Sans lissage : 1 pas X1 et 1 pas X2 simultanément, puis 1 pas X1 et un pas X2 simultanément, etc
Jerome

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