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fonction lissage

Posté : ven. nov. 20, 2009 6:10 pm
par bozzo 12
bonjour, depuis que j'utilise jedicut, je vois cette fonction a en dessous de guillotine, mais je n'ai jamais compris son utilité, merci a vous d'eclairer ma lanterne

hugo

Re: fonction lissage

Posté : ven. nov. 20, 2009 11:11 pm
par Jerome
Bonjour,

La fonction lissage fonctionne par pair de moteurs. Si tu prends l'exemple des moteurs X1 et X2.

Avec lissage Jedicut envoie les ordres de rotation suivants : 1 pas X1,puis 1 pas X2, puis 1 pas X1, puis 1 pas X2, etc
Sans lissage : 1 pas X1 et 1 pas X2 simultanément, puis 1 pas X1 et un pas X2 simultanément, etc