Bonjour,
Cette semaine, j'ai réalisé les circuits imprimés de la carte de commande et de la carte de sortie pour les DB25 et DB9.
J'ai réalisé beaucoup d'essais pour éventuellement disposer de la commande de chauffe par potentiomètre pendant les translations pour faire les mesures des paramètres pour les matériaux. Actuellement Jedicut ne permet pas d'ajuster en continu la chauffe pendant la translation. Je pensais réussir à glisser cette commande manuelle de chauffe entre les steps de commande des moteurs.
L'Arduino se programme facilement grâce à ses librairies, ces librairies sont réalisées avec des garde-fous ce qui consomment du temps. Pour cette commande de réglage de la chauffe à partir d'un potentiomètre, il est nécessaire de lire une entrée analogique, la conversion analogique est une opération longue (~120 µs) , la commande de la PWM pour le chauffage est une opération courte (~15 µs), l'affichage de la valeur sur le LCD est aussi une opération longue (~150µs). Sachant que pour une vitesse de 5 mm/s le temps entre 2 steps est de 440 µs, déjà, il faut lire les messages venant de Jédicut, les décoder, aiguiller les commandes vers les drivers, afficher la vitesse sur le LCD, il ne reste plus grand chose en temps avant de recommencer pour le step suivant.
En l'état actuelle des choses, il n'est pas possible d'ajouter la commande manuelle du chauffage pendant la découpe. Je ne désespère pas un jour le développer en ne me servant pas des librairies mais en programmant directement sur les registres du microcontrôleur. C'est du temps à passer, je ne connais pas les microcontrôleurs Atmel, je n'ai programmé que les PIC. On verra cela plus tard.
Donc la commande manuelle du chauffage du fil est possible en dehors du mouvement. Cela permet de nettoyer le fil.
La commande du cutter électrique est opérationnelle à partir du 12 V. Si vous ne connaissez pas les cutters électriques,
Cliquez ici.
Ce matériel fonctionne sous 5 - 6 V, il suffit de limiter la PWM à 50%.
Le programme complet est terminé et testé.
Dans les jours qui viennent je mettrais des photos, je vais assembler tout le matériel et faire les essais sur ma table..
A+ alain