Jerome a écrit : dim. nov. 03, 2019 9:59 am
Salut !
Superbe machine !
Merci
Jerome a écrit : dim. nov. 03, 2019 9:59 am
Pourrais tu nous en dire plus sur ta mécanique ? Je me demandais quelles modifications sur les pièces étaient liées à la "simplification de la visserie" que tu proposes ?
Est ce que la liste que tu nous montres est exhaustive ?
Le document ressemble à une facture, quel est le magasin ?
Pour la mécanique c'est une pure Rustica2018C.
J'ai simplement by-passe les vis avec des quantités faibles.
Example :
Je n'ai gardé qu'une 4X20. Cependant j'avais déjà acheté une petite caisse de vis sur Amazon :
[url]https://amzn.to/2X3oknY[/url]
Après je n'ai pas pris note exactement de qu'elle vis je remplacés par une autre xD
La commande est de Farnell
Jerome a écrit : dim. nov. 03, 2019 9:59 am
Côté électronique, c'est cool si tu as réussi à intégrer le nouvel écran avec son nouvel encodeur. Vivement que tu nous en disent plus sur les tests et que tu publie ce nouveau code
Je vais passer le code en public sur Github quand il sera stable
![smiling smiley :)](./images/smilies/smile.gif)
Cependant je n'ai pas le LCD a cristaux liquide pour tester si il y a compatibilité xD ( j'ai un 2 lignes je crois )
Autrement la carté répond à Jedicut
Cependant je pense que mes réglages ( de Jedicut ) sont mauvais car le temps entre deux step est long ( 100 ms ) . Des personnes qui pourrais me partager les leurs ?
![smiling smiley :)](./images/smilies/smile.gif)
Ce qui ce traduit par des accoup. ( j'ai ajusté les limiteurs de courant sur les Pololo et vérifié le câblage des moteurs
![smiling smiley :)](./images/smilies/smile.gif)
)
Pour info le homing marche nickel avec ces config : Roue de 20 dents
#define VIT_RECH_FDC 4.0 // Vitesse de recherche fdc en mm/s Format XX.XX
#define VIT_AJUST_FDC 1.0 // Vitesse d'ajustement fdc en mm/s Format XX.XX
#define MM_PER_STEP 0.1
- Stepper Motor: 200 steps per revolution
=> (Pulley teeth * Belt teeth interspace * driver setting) / step per revolution = (20*2*1/2)/200 = 0.1
https://photos.app.goo.gl/EioPjvLiCcGdJpAH7
A la prochaine
![grinning smiley :D](./images/smilies/biggrin.gif)