Bonjour jérome
Pour ce qui est de tester, c'est quand je le peux mais le plus rapidement possible, je pense que c'est de cette façon que tu pourra faire évoluer jedicut le plus rapidement.

-D
Et comme je suis toujours impatient de voir de nouvelles fonctionnalités... X(
Donc encore un p'tit test :
J’ai testé ça , pour X et Y:
Valeur positive, négative, valeur identique avec et sans chauffe, vitesses lente ou rapide et des mix des ces choses là, puis
valider pour lancé le déplacement.
Et toujours le même message d'erreur.
Je croire que cette fonction a altéré le fonctionnement du retour à l'origine:
Le chariot X2 part dans le sens inverse et les valeurs de déplacements sur les 4 axes sont fausses.
Marc