Problème de vitesse
Posté : mar. avr. 16, 2019 9:53 pm
Bonsoir,
Nous avons réalisé une machine de découpe avec entrainement par courroie pour les x et à vis en y.
Elle fonctionne, mais nous avons un problème sur la vitesse de coupe en x.
La configuration:
Arduino, Ramps 1.4
Jedicut 2.4.1 build 0
LMFAO_V1_5_0 pour le sketch
USBSerial_2_P.dll
Réglage des Pololu (4988) en 1/16 de pas en X, en 1/2 pas en Y
Nous essayons de découper à environ 1,5 mm/seconde (fil chaud de 1 mètre réglé indépendamment)
Niveau réglage Jedicut:
Fréquence Timer: 62500
New speed algo activé
Nb mm/pas en X: 0.0125
Vitesse de découpe: 500
ce qui donne une estimation de la vitesse de coupe en x de 1,53 mm/seconde
Quand on pilote le déplacement à partir de la fenêtre de control manuel, les vitesses et distances sont parfaites.
Par contre quand on lance une découpe de profile:
- le 1er déplacement horizontal est ok, à 1,5 mm/seconde
- la découpe de l'extrado accélère à 3.05 mm/sec au lieu de 1.5 mm/seconde <--- ce qui nous pose problème
- le cycle horizontal en sortie de profile est à nouveau à 1.5 mm seconde comme attendu
J'ai bricollé un banc d'essai pour essayer de comprendre le pb. Une vidéo ici avec la découpe d'un profile de 100 de corde
et une vidéo le la machine:
Quelqu'un aurait il une idée ?
Pierre
Nous avons réalisé une machine de découpe avec entrainement par courroie pour les x et à vis en y.
Elle fonctionne, mais nous avons un problème sur la vitesse de coupe en x.
La configuration:
Arduino, Ramps 1.4
Jedicut 2.4.1 build 0
LMFAO_V1_5_0 pour le sketch
USBSerial_2_P.dll
Réglage des Pololu (4988) en 1/16 de pas en X, en 1/2 pas en Y
Nous essayons de découper à environ 1,5 mm/seconde (fil chaud de 1 mètre réglé indépendamment)
Niveau réglage Jedicut:
Fréquence Timer: 62500
New speed algo activé
Nb mm/pas en X: 0.0125
Vitesse de découpe: 500
ce qui donne une estimation de la vitesse de coupe en x de 1,53 mm/seconde
Quand on pilote le déplacement à partir de la fenêtre de control manuel, les vitesses et distances sont parfaites.
Par contre quand on lance une découpe de profile:
- le 1er déplacement horizontal est ok, à 1,5 mm/seconde
- la découpe de l'extrado accélère à 3.05 mm/sec au lieu de 1.5 mm/seconde <--- ce qui nous pose problème
- le cycle horizontal en sortie de profile est à nouveau à 1.5 mm seconde comme attendu
J'ai bricollé un banc d'essai pour essayer de comprendre le pb. Une vidéo ici avec la découpe d'un profile de 100 de corde
et une vidéo le la machine:
Quelqu'un aurait il une idée ?
Pierre