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Une machine à courroie et Vslot

Posté : jeu. déc. 22, 2022 7:47 pm
par Fab31
Bonjour,
Un premier post pour présenter ma machine :
Elle est inspirée des imprimantes 3D et de ce qui s'est fait ici : Rails VSlot avec les roulettes qui vont bien et courroies GT2.

Les rails sont donc en Vslot : du 8020 pour les axes horizontaux sur 1400mm et du 4040 pour les verticaux sur 900mm.
La largeur est ajustable avec un peu de temps car les paires d'axes sont liées par 4 règles de maçon prises en sandwich par des plaques de médium découpées au laser pour épouser l'emprunte des rails Vslot 8020. En impression 3d j'ai pas réussi à réaliser un profilé qui s'insère correctement. C'est peut être trop ! Mais ça ne bouge pas !

Je ne sais quoi vous raconter de plus donc voyez en photo ! ( Cette fois elles semblent passer )

J'aimerai la faire évoluer en fraiseuse basique ou mini découpe laser, donc je suis à votre écoute sur le sujet !

Si vous avez des idées pour les chemins de câbles je suis preneur.
C'est du câble en nappe d'origine livré avec les moteurs et les rallonges qui vont avec ( c'est là que ça pose problème, je pense peut être refaire ces 2 câbles),
et aussi les câbles des capteurs ( refaits eux, avec du câble 3 conducteurs rond ).

Merci de m'avoir lu, à vos critiques...clémentes ( c'est ma première tentative ) et je suis curieux de vos idées pour l'évolution que je souhaite faire.

Fabrice

Re: Une machine à courroie et Vslot

Posté : ven. déc. 23, 2022 4:07 pm
par AERODEN
Bonjour Fabrice,
Très belle machine du point de vue mécanique, je vois tout de même un petit problème qui va t'embêter lors de l'exploitation des découpes. En effet, les moteurs, les courroies se trouvent dans le volume de découpe par rapport aux supports du fil chaud. Ton bloc sera donc aux alentours de 100 mm par rapport aux supports du fil chaud. D'une part, lors de découpe d'ailes trapézoïdales l'emplanture ne sera pas découpée à la vitesse que tu auras choisi, la peau ne sera pas celle à laquelle tu t'attends.; d'autre part, lors de la découpe de tronçon de fuselage tu vas perdre 200 mm ce qui va te poser aussi des problèmes de calcul de peau pour les raccordements des tronçons.
Je te préconise d'inverser tes équipements X1-Y1 et X2-Y2 ce qui te libère ton volume de découpe. Tu modifies tes supports de fil pour qu'il soient de l'autre côté du rail Y comme ce croquis.
Image
Tu peux même mettre ton support de fil à revenir vers toi ce qui te permet de mettre l'arc devant tes rails Y , lors de la découpe tu verras plus facilement le parcours du fil. Prévoir la distance du V pour le fil pour permettre la flèche nécessaire aux ailes trapézoïdales sans toucher tes rails des Y.
C'est une modification qui ne va très loin mais qui te facilitera beaucoup l'utilisation. L'idéal est de pouvoir positionner le bloc côté emplanture à 8 - 10 mm du support de fil.
Pour ce qui est du câblage , tu utilises des chaines de câble, sur ma machine, j'ai du câble nappe pour les moteurs et des câbles ronds pour les fin de course. Attention, les fils qui alimentent le fil chaud, ne doivent pas passer dans les chaînes de câbles et ne pas avoir un cheminement parallèle aux autres câbles.(parasites).

A+
Alain

Re: Une machine à courroie et Vslot

Posté : dim. janv. 15, 2023 7:38 am
par Jerome
Superbe projet Fab31 ! ça valait le coup de venir nous le montrer !

Tu as pu avancer sur tes évolutions ? Je remarque sur tes photos que tu as fabriquer des pièces en alu, ou usiner à la fraiseuse. As tu utiliser également des pièces imprimer en 3D ?

Re: Une machine à courroie et Vslot

Posté : lun. mars 27, 2023 11:06 am
par Fab31
Bonjour,
Merci pour vos remarques et désolé pour le retard de réponse, la motorisation d'un Dobson avec Onstep m'a un peu détourné du projet.
J'ai fait quelques essais avant de vous répondre et voir ce que je pouvais faire pour tenir compte de vos critiques très constructives ( pour le delta je n'avais pas fait attention ). Donc je vais être un peu long.

Pour Jérôme :
J'ai effectivement fait des supports en alu pour les axes verticaux, je n'avais pas les petites plaques perforées Vslot au moment de la construction et cela règle des problèmes de flexion, c'est très rigide comme cela. Les supports de poulies sont imprimés effectivement, ils pourraient être usinés aussi maintenant que c'est définitif mais ils vont très bien.

Alain :
Effectivement je n'ai pas du tout cherché à optimiser les volumes compte tenu des dimensions des axes bruts ( 1400mm x 900mm, je n'ai pas eu envie de les couper ).
L'écart entre les 2 paires d'axes est modulable là aussi de 900mm à 1300mm utiles actuellement. Et j'avoue avoir fait au plus court au niveau réflexion ;o) C'est juste 4 morceaux de règles posés à la verticale pris en sandwichs pour pouvoir ajuster l'écart des rails. Donc il y a beaucoup de place et j'ai du faire des arcs de découpe un peu plus longs, j'ai aussi testé différents fils de coupe ( Kanthal, Inox de diamètres différents... vu la longueur des arcs )

Une fois correctement paramétré dans Jedicut, peu importe où je place le bloc de polystyrène : dans la mesure où j'ai bien indiqué où il était c'est bon ( pour tout ce qui est des coupes droites). Et là je dis bravo, c'est vraiment génial ce logiciel. Le retour à l'origine me ramène impeccable au bord du bloc ou la mémorisation de la position qui est une option sympa aussi.

Les vitesses de coupes et le delta : le logiciel semble donner la vitesse du support du fil ( ça ne semble pas dépendre de la position du bloc sur la table d'après mes essais ) et donc la vitesse est effectivement plus faible au niveau du bloc en trapézoïdal... pb de peau donc que j'ai bien compris et testé.
Le logiciel connait déjà ces distances avec les dimensions de la table et du bloc et de la position sur la table. Il serait bien que la vitesse du fil soit dépendante de la distance du support de fil et de l'angle avec le bloc, cela résoudrait le problème en accélérant convenablement le fil. Je ne sais pas si je suis clair...
Allez, voilà du taf si il pleut >:D< et avec un processeur plus rapide ça ne doit pas poser de problème pour transférer les pas. Teensy 4 par exemple ou même ESP32 c'est sans doute suffisant.
Mon remède en attendant : enlever le plateau pour resserrer au mieux les axes vers le bloc et y mettre un plateau plus adapté ( plus étroit ).
Pour ce qui est des supports de l'arc de découpe, il suffit de les inverser, ils sont symétriques. Je peux aussi inverser les axes gauche et droite vu la fixation ( règles prises en sandwich ).
Le tout étant symétrique, en inversant l'ensemble je suis assez près de de satisfaire l'ensemble de vos remarques.

Sinon dans l'ensemble pour découper tout ce qui est droit ou avec peu de flèche c'est top, le logiciel est vraiment sympa. Pour découper des mousses de filtres d'aquarium par exemple c'est parfait aussi pour d'autres équipements qui ont des formes un peu compliquées ( bien ventiler la pièce avec ces plastiques ! ).
J'abandonne l'idée d'y mettre une tête de découpe laser ou cnc, il y a de la place dans le sous sol c'est un prochain projet 8-)

Je changerai l'électronique, certainement par une FYSETC E4 ( encombrement très réduit, drivers silencieux intégrés, micropas programmables à la volée pour les transitions ou la découpe laser, Esp32 donc accessoirement wifi BT... ) ça serait bien Jedicut en wifi comme une imprimante 3D, c'est la mode... mais pas vraiment nécessaire c'est vrais. C'est au cas où vous vous ennuieriez ! :D

Je sais le chemin de câble... avec ça j'ai un problème de visualisation mais ça va venir.

Un grand Merci pour ce logiciel en tout cas, le sketch Arduino est très bien et facilement modifiable pour passer à une autre carte que la Mega.

Je vous souhaite une bonne semaine, et merci encore pour les idées d'améliorations mécaniques. Je ferai plus court les prochaines fois ;)

Re: Une machine à courroie et Vslot

Posté : sam. avr. 01, 2023 8:58 am
par AERODEN
Merci pour le retour, nous voyons que tu es satisfait, à l'usage tu feras tes améliorations.
Bonnes découpes.
A+

Re: Une machine à courroie et Vslot

Posté : sam. avr. 01, 2023 5:53 pm
par Fab31
Bonjour,
Oui je suis satisfait pour ce que je découpe c'est déjà très bien, j'ai optimisé selon vos conseils au mieux.
Le changement de largeur de la table n'est pas aussi pratique que j'aurai souhaité, c'est à revoir mais je ne découpe pas de flèches très prononcées donc ça reste acceptable pour mon utilisation. Je ne pense pas que les plans soient très intéressants à diffuser pour cette raison mais si il y a des amateurs, c'est très rapide à construire ( 6 pièces à imprimer et du rail Vslot avec les chariots compatibles si vous ne voulez pas faire les vôtres ).
Il n'y a que pour le Depron que ça n'est pas au mieux, la vitesse est trop lente surtout quand il n'y a qu'une épaisseur de plaque à découper. Le passage de fil à gérer c'est aussi un peu galère. Le tuto du blog est bien pour ça ! Merci ! Je préfère largement le laser pour la découpe du Depron.


Un autre détail pour ceux qui seraient tentés par les cartes Ramps, je n'avais qu'une Ramps 1.6 de dispo à la construction, elle a l'avantage de n'avoir qu'une alim mais limitée à 12V sinon au delà il faut couper l'alim du Mega qui sera donc alimenté par le Pc. Préférez la 1.4 comme conseillé dans ce site.
Pour ce que je disais précédemment sur la FYSETC E4 : top, silencieux au niveau des moteurs, courant géré logiciellement pour les moteurs ( pour la chauffe aussi...si besoin).
il suffit de virer l'affichage dans le code ( pas vraiment nécessaire au final mais faisable en I2C je l'ai pas remis ;o) )
Juste 2 boutons en ce qui me concerne 1 homming et 1 moteur on/off, je n'ai pas compris le rôle du bouton manuel/Pc car je n'ai pas vu de commande manuelle dans le logiciel Arduino et pas de bouton pour la chauffe, je gère la chauffe séparément vu la longueur des arcs.

C'est pas la bonne section mais avant de commencer à bricoler, est-ce qu'il existe une version avec un mode manuel à piloter avec un pupitre par exemple, sans ordi ? Pour des coupes simples comme dresser les blocs verticalement et horizontalement par exemple. ( et la vitesse réglable avec un potentiomètre :o) )

Bon weekend à vous Et encore merci pour vos conseils d'optimisation !

Re: Une machine à courroie et Vslot

Posté : dim. févr. 25, 2024 9:58 pm
par Jerome
Salut !

As tu trouvé ou fabriqué ton bonheur pour le contrôle manuel ? Je n'ai jamais vu ça.