Quetion d'un debutant - CNC V°1

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Bonjour à tous,
J’ai un projet de construction d’une petite CNC.
Le cahier des charges est simpliste :
- construction à partir des matériaux de récupération – dans la mesure de possible privilégier alu pour le bâti
- une trois axes à portique fixe
- devra être capable de découper : bois, alu, téflon, frigolite, balsa, ptf
Je viens de récupérer deux lecteurs DLT plus la robotique Overland, qui vont être cannibalisés des pièces mécaniques (rail et vis etc).
Voici mes questions :
A votre avis…
Moteurs seront utilisables ? Quelqu'un connait-il ce genre de matériel ???
Voici les caractéristiques :
Premier model : RS-540RH/SH
[img]http://petitlex.gotdns.com/storage/moteur01.png[/img]
OUTPUT:5.0W-90W
MODEL VOLTAGE NO LOAD AT MAXIMUM EFFICIENCY STALL
OPERATING
RANGE NOMINAL SPEED CURRENT SPEED CURRENT TORQUE OUTPUT TORQUE CURRENT
V r/min A r/min A mN•m g•cm W mN•m g•cm A
RS-540SH 7520(*1)
4.8 - 7.2 7.2 23400 2.40 19740 13.0 30.6 312 63.2 196 1998 70.0
6527(*1)
4.8 - 9.6 9.6 23400 1.60 20040 9.55 31.0 316 64.9 216 2202 57.0

Deuxième model c’est: Copal 12v DC 2.5 Amp DLT Tape Drive Motor #PN12-60119-01
[img]http://petitlex.gotdns.com/storage/moteur02.png[/img]

Electronique :
Quelle électronique choisir pour ce type de moteurs ? Cartes DIY seront-elles adaptées ?
Sur les photos on aperçoit une carte additionnelle (dans les deux cas je suppose que c’est un contrôleur(?).
Sera-t-il possible de l’utiliser avec des contrôleurs DIY ?
Pour le moteur COPAL voici les caractéristiques que j’ai trouvé sur le site de CNC Zone :
Pin 1 = Motor drive enable 0=Off 1=On
Pin 2 = Ground
Pin 3 = Direction control 0=CCW, 1=CW
Pin 4 = Output from sensor A 2.5V center
Pin 5 = +12V In
Pin 6 = Ground (internally connected to pin 2)
Pin 7 = Output from sensor B 2.5V center
Pin 8 = Output from sensor C 2.5V center
Pin 9 = +5V In

Merci par avance…
cron
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